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特色技术方案介绍

减速机型步进电机在旋转机构应用

 

负载转动惯量较大的机构,需用到减速机型
 
如下图
     
 
负载直径320mm,总质量约10kg
 
计算负载转动惯量
 
Jt=1/2*10000*162=1280000g.cm2
 
负载运行模式为0.4s定位36°
 
使用过程中,设定加减速时间各为0.1s,计算得最高速度约为0.33rps
 
计算必要力矩MB=2M=2Ma
=2*2*0.128*3.14*0.33/0.1=5.3N.m

 

通过1:3的减速同步轮装置,加载到马达的转动惯量为J=1280000/32=142222g.cm2

需要马达提供的力矩为5.3/3=1.77N.m

S60D120A-MAA8S2和Y09-59D3-7651对比

提供力矩对比3N.m&6N.m,提供的转动惯量对比135*182=43740&4200g.cm2

装机对比,虽然7651电机力矩大,但因负载惯量&转子惯量比大,起动、停止时明显抖动;而S60D120A-MAA8S2体积虽小,驱动效果明显好于7651

 

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