特色技术方案介绍

减速机型步进电机在旋转机构应用

负载转动惯量较大的机构，需用到减速机型

如下图

负载直径320mm，总质量约10kg

计算负载转动惯量

Jt=1/2*10000*162=1280000g.cm2

负载运行模式为0.4s定位36°

使用过程中，设定加减速时间各为0.1s，计算得最高速度约为0.33rps

计算必要力矩MB=2M=2Ma

=2*2*0.128*3.14*0.33/0.1=5.3N.m

通过1：3的减速同步轮装置，加载到马达的转动惯量为J=1280000/32=142222g.cm2

需要马达提供的力矩为5.3/3=1.77N.m

S60D120A-MAA8S2和Y09-59D3-7651对比

提供力矩对比3N.m&6N.m，提供的转动惯量对比135*182=43740&4200g.cm2

装机对比，虽然7651电机力矩大，但因负载惯量&转子惯量比大，起动、停止时明显抖动；而S60D120A-MAA8S2体积虽小，驱动效果明显好于7651